Änderungsprotokoll für Kress Mission RTKn Firmware v1.3.19+30 - 3.34.0+41
Das Softwareupdate wird in den nächsten Tagen per OTA an alle Kunden ausgespielt und enthält folgende Optimierungen für die Kress Mission RTKn Rasenroboter:
Verbesserungen
Mähbetrieb:
- Optimierung der Geradlinigkeit beim Schneiden.
- Verbesserte Logik, wenn der Mäher stecken bleibt.
- Vorher: Wechsel zu einer anderen Zone oder Rückkehr zur Ladestation.
- Jetzt: Fortsetzung des Mähens in der aktuellen Zone.
- Optimierte Handhabung von dichtem Gras.
- Vorher: Mähen bis zur eingestellten Höhe, häufige Stops.
- Jetzt: Echtzeit-Schnitthöhenkontrolle für weniger Stops.
- Reduzierte Radspuren auf Wegen (nur bei Breiten ≥ 2m).
Ladestation:
- Verbesserte Erfolgsquote beim Verlassen der Ladestation im Signalschatten.
- Verbesserte Andock-Logik, Mäher versucht nach 5 Sekunden erneut anzudocken.
Sonstiges:
- Genauere Einträge im Aktivitätsprotokoll.
- Weniger Fehler bei der Batteriezellen-Balance.
Fehlerbehebungen
- Schneidlogik:
- Behebung des Problems, dass der Mäher aus der Begrenzung herausfährt.
- Behebung des Problems, dass der Mäher in Mähverbotszonen fährt.
- Behebung von Navigationsfehlern an der Begrenzung.
- Verhinderung von Beschädigungen des Rasens bei der Rückkehr oder auf Wegen.
- Mapping:
- Verbesserungen bei großen Karten und inneren Zonen.
- Optimierte Handhabung innerer und äußerer Bereiche.
Sonstiges:
- Behebung von Fehlern bei zu hohen/niedrigen Batterietemperaturen.
- Fehlerbehebung beim Zurücksetzen des PIN-Codes.
Neue Funktionen
- SOC (State of Charge) und SOH (State of Health) auf dem Batteriediagnose-Bildschirm hinzugefügt.
- SOC: Echtzeit-Ladezustand des Akkus.
- SOH: Gesundheitszustand des Akkus.
- Neue Startbildschirm-Logik, PIN-Eingabe direkt nach dem Start vor dem Bootvorgang
Bei Fragen zum Update oder zur Bedienung Ihres Kress Mission RTKn können Sie uns auch gern per E-Mail kontaktieren: kress@demmelhuber.net